Parametryzacja Kučery-Youla

Parametryzacja Kučery-Youla (lub Q-parametryzacja) – w teorii sterowania jest to wzór, który w układach ze sprzężeniem zwrotnym, opisuje dla danego obiektu ${\displaystyle P,}$ wszystkie możliwe regulatory stabilizujące jako funkcję pojedynczego parametru ${\displaystyle Q.}$

Niech ${\displaystyle P(s)}$ będzie transmitancją obiektu, a ${\displaystyle K_{0}(s)}$ transmitancją regulatora stabilizującego. Niech ich rozkład na czynniki względnie pierwsze przedstawia się następująco:

${\displaystyle P=NM^{-1},}$

${\displaystyle K_{0}=UV^{-1},}$

wówczas wszystkie regulatory stabilizujące można zapisać jako

${\displaystyle K=(U+MQ)(V+NQ)^{-1},}$

gdzie ${\displaystyle Q}$ jest stabilna i właściwa.

Z punktu widzenia inżynierskiego duże znaczenie wzoru Kučery-Youla wynika z tego, że gdy istnieje potrzeba znalezienia regulatora stabilizującego, który spełnia pewne dodatkowe kryteria, to wystarczy odpowiednio dostosować ${\displaystyle Q,}$ tak by spełnić pożądane kryteria.