長谷川幸男

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長谷川幸男
Yukio HASEGAWA
人物情報
生誕	(1927-05-09) 1927年 5月9日^[1]^[2]^[3] 日本東京都^[4]
死没	(2016-05-23) 2016年 5月23日（89歳没）^[3]
居住	日本埼玉県さいたま市アメリカ合衆国スイス
出身校	早稲田大学
学問
研究分野	生産工学、ロボット工学
研究機関	精工舎ミシガン大学早稲田大学ローザンヌ工科大学 SOINN株式会社
博士課程指導学生	玉木欽也^[5]
学位	博士（工学）（早稲田大学）^[6]
主な業績	産業用ロボットに関する国際的な活動（国際ロボット連盟、国際標準規格制定）JIS規格制定^[7]、建設ロボット共同プロジェクト「WASCOR」^[8]
影響を与えた人物	杉本旭^[9]
学会	国際建設ロボット学会、日本機械学会、日本ロボット学会、日本工学アカデミー
主な受賞歴	エンゲルバーガー賞（1977年）^[10] ゴールデン・ロボット賞（1990年）^[7] 瑞宝中綬章（2015年）^[11]
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長谷川幸男（はせがわゆきお、1927年(昭和2年)5月9日^[1]^[2] - 2016年(平成28年)5月23日^[3]）は、日本のロボット研究者、エンジニア。学位は、博士（工学）（早稲田大学）。同名誉教授。精工舎技術課長、能率課長、早稲田大学生産研究所助教授、同大学システム科学研究所^{[注釈 1]}教授を歴任。国際ロボット連盟や国際建設ロボット学会では会長を務め^[1]、産学共同の建設ロボット化プロジェクト「WASCOR」を主導した^[8]。1977年に第1回エンゲルバーガー賞を受賞し^[10]、2015年には瑞宝中綬章を受章している^[11]。

来歴・人物

長谷川は1951年に早稲田大学理工学部工業経営学科（機械分科）を卒業し、精工舎へ入社。生産技術に携わる^[1]。1957年から1958年にかけてミシガン大学に滞在し、生産技術を研究する^[1]。

アメリカから帰国後は引き続き生産技術に携わるとともに、技術課長や能率課長を務める。1965年より早稲田大学生産技術研究所助教授に転任。同研究所はシステム科学研究所^{[注釈 1]}に改変され、1971年からは教授となる^[1]^[2]^[7]。

1980年頃には、産学連携で実施された「建築用コンクリート打ち込み型わくのハンドリング組立自動化モデル策定研究」の委員長を務め^[14]、1982年からは11社と共同で建設ロボット化共同プロジェクト「WASCOR」^{[注釈 2]}を開始する。このプロジェクトは15年間に及び、31件の特許が出願された^[15]^[16]^[8]。また、システム科学研究所では、社会人向けのロボット講座も実施している^[17]。

1978年と1989年にはスイスのローザンヌ工科大学客員教授として、組み立てロボットの研究開発に協力する^[2]。また、ロボットの国際標準規格制定に関する活動にも関与した^[18]^[19]^[20]。この間、1985年に体調を崩し、委員会の役職を代わってもらうこともあった^[18]。1990年頃には、国際ロボット連盟（IFR）と国際建設ロボット学会（IAARC）では会長を務めた^[21]。

学術的な研究としては、ロボットの関節構成に関する研究^[22]^[23]、建設作業の解析^[24]や建設作業のロボット化に関する研究^[25]^[26]を進めている。なお、1998年に『建築作業におけるロボット化の技法に関する研究』として博士論文をまとめ、論文博士で博士（工学）の学位を取得している^[6]。

なお長谷川は伊豆高原に別荘を持っており、研究室の夏合宿で学生達を招待していた^[27]。また、正月には自宅に学生を招いており、夫人が手料理を提供していたという^[27]。1997年度いっぱいで早稲田大学を定年退職し^[28]、同大学名誉教授となる^{[注釈 3]}。

定年後も2001年開催の国際会議でバンケットのスピーチを担当したり^[30]、2003年の学会誌に解説を執筆した^[31]。また、晩年は財団の表彰や研究助成で審査委員を務めたり^[32]、企業の研究協力に携わったりするとともに^[33]、東京工業大学准教授の長谷川修が立ち上げたベンチャー企業「SOINN株式会社」でも取締役相談役を務めた^[34]。2016年 5月23日死去^[3]。

受賞・栄典

日本工学アカデミー会員^[2]^[35]
1977年 - 第1回エンゲルバーガー賞受賞^[10]。
1990年 - 第7回ゴールデン・ロボット賞受賞^[7]。
1990年 - 通商産業大臣賞^[7]
2002年 - 日本ロボット学会名誉会員（名誉顧問）^[7]^[36]
2012年 - 日本ロボット学会設立特別功労賞^[37]
2015年 - 瑞宝中綬章^[11]

著作

学位論文

『建築作業におけるロボット化の技法に関する研究』早稲田大学〈博士論文（乙第1365号）〉、1998年3月5日。https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000321975-00。 ^{[注釈 4]}

著書

『多品種少量生産システム』日刊工業新聞社、1970年（編集）
『応用ロボット工学』朝倉書店、1984年5月、ISBN 978-4-254-23035-2（監修翻訳）^{[注釈 5]}
『ロボットと社会』岩波書店〈New science age 12〉、1985年8月、ISBN 4000076620（単著）
『建設作業のロボット化』工業調査会、1999年6月、ISBN 4769321457（編著）

解説

（建設ロボット）

「産業用ロボットの建設工事への応用に関する実用化のステップ」『コンクリート工学』第19巻第12号、1981年、22-29頁。（共著）
「建設におけるロボットと自動施工」『計測と制御』第31巻第4号、1991年、479-484頁。
「建設ロボットの最近の話題」『日本ロボット学会誌』第11巻第1号、1993年、67-70頁。
「建設ロボット ―実用化のための諸課題―」『日本ロボット学会誌』第21巻第3号、2003年、232-235頁。

（ロボットと社会）

「社会システムとロボット」『日本ロボット学会誌』第1巻第1号、1983年、38-43頁。
「社会の立場から見たロボットの課題」『日本ロボット学会誌』第3巻第1号、1985年、22-29頁。（共著）

（ロボット・標準化）

「製造環境下におけるロボット国際標準について (ISO/TC 184/SC 2)」『日本ロボット学会誌』第4巻第1号、1986年、24-27頁。
「〔座談会〕ロボット標準化の現状と今後の課題」『日本ロボット学会誌』第4巻第1号、1986年、47-53頁。

（ロボット・生産システム）

「人間・ロボット・工場 ―未来の生産システム―」『精密機械』第41巻第480号、1975年、62-66頁。
「QWLとロボット」『計測と制御』第16巻第1号、1977年、111-116頁。
「生産システムの自動化におけるロボットの役割」『日本ロボット学会誌』第5巻第3号、1987年、204-210頁。
「CIMとは何か」『電気学会論文誌D（産業応用部門誌）』第109巻第3号、1989年、146-149頁。（共著）

（その他）

「産業用ロボットとマイクロコンピュータ」『電気学会雜誌』第103巻第5号、1983年、436-438頁。
「早稲田大学におけるロボット工学教育」『日本ロボット学会誌』第3巻第6号、1985年、574-578頁。（共著）

講演録

『匠の技と心とロボット』早稲田大学図書館請求番号 8T-346（非売品）、104分^[28]

脚注

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注釈

^ ^a ^b システム科学研究所は産学官の受託・共同研究が特徴であった^[12]。同研究所はアジア太平洋研究センターに改変され、一部はそこから分離したWBS研究センターに継承されている^[12]^[13]。
^ WASCOR は WASeda COnstruction Robot から来ている^[1]。
^ 最終講義が1998年3月9日^[28]であり、「1997年度定年退職」^[28]とされているので、名誉教授になったのは1998年の4月以降。日本ロボット学会誌の追悼における「平成9年早稲田大学名誉教授」^[29]の記述は間違い。
^ 学位論文の要旨が、建築雑誌『建築年報1998』p.97（1998年9月）NAID 110003796964に掲載されている。
^ J.F.エンゲルバーガー著、杉本旭・高島覚・正木一郎翻訳（出版社サイトより、2016年5月3日閲覧。）。

出典

^ ^a ^b ^c ^d ^e ^f ^g 長谷川幸男 1992, p. 484.
^ ^a ^b ^c ^d ^e 長谷川幸男 2003, p. 235.
^ ^a ^b ^c ^d JRSJ追悼 2016, p. お知らせ3.
^ 『読売年鑑 2016年版』（読売新聞東京本社、2016年）p.424
^ 玉木欽也『設備計画に関する研究 ―ロボット関節構成の選定方法の開発―』早稲田大学博士論文（甲第802号）、1989年6月22日
^ ^a ^b 長谷川幸男 1998.
^ ^a ^b ^c ^d ^e ^f 「日本ロボット学会名誉会員のご紹介」『日本ロボット学会誌』第20巻第4号、2002年5月、お知らせ2。
^ ^a ^b ^c 高西淳夫 2013, p. 10.
^ 杉本旭「第13回産業用ロボット国際シンポジウムに参加して」『日本ロボット学会誌』第1巻、第2号、1983年、61-64頁
^ ^a ^b ^c "Past Recipients by Year" (PDF). Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards (Press release). Robotics Industry Association. 2016年5月3日閲覧。
^ ^a ^b ^c 『平成27年春の叙勲』（PDF）（プレスリリース）。http://44c6cd6da5a332.lolipop.jp/soinn_com/soinn_new/misc/zuiho-chujusho.pdf。2016年5月4日閲覧。
^ ^a ^b “概要”. アジア太平洋研究センター. 早稲田大学大学院アジア太平洋研究科国際関係学専攻. 2016年5月13日閲覧。
^ “WBS研究センターについて”. 早稲田大学商学学術院総合研究所WBS研究センター. 2016年5月13日閲覧。
^ 上野・長谷川 1981.
^ 久武経夫 2007.
^ 久武・中里 2011.
^ 長谷川・白井・高西 1985.
^ ^a ^b 高橋浩爾「産業用ロボットの安全 (ISO/TC184/SC2/WG3)」『日本ロボット学会誌』第4巻第1号、1986年、37-38頁。
^ 長谷川幸男 1986.
^ 『平成7年度産業用ロボット国際標準化対策事業報告書』（レポート）社団法人日本機械工業連合会、社団法人日本ロボット工業会、1986年6月。
^ 長谷川幸男 1993.
^ 玉木欽也、長谷川幸男、石舘達二「ロボットのリスト関節構成に関する幾何学的特性の解析」第55巻第515号、1989年。
^ 玉木欽也、長谷川幸男、石舘達二「ロボットアーム関節構成に関する作動領域の幾何学的特微による分類」『日本ロボット学会誌』第6巻第6号、1988年、507-516頁。
^ 伊早坂睦、平澤尚毅、横溝克己、三浦延恭、長谷川幸男「鉄骨建方作業における鳶工の情報処理過程に関する研究」『人間工学』第23巻、1987年、212-213頁。
^ 長谷川幸男「鉄筋コンクリート建築物建物作業のロボット化について」『システム科学研究所紀要』第13号、1982年3月、75-87頁。
^ 長谷川幸男「モジュール化建設ロボットのための要求動作仕様の記述方法について」『システム科学研究所紀要』第24号、1993年3月、101-109号。
^ ^a ^b JRSJ追悼 2016, p. お知らせ4、玉木欽也「追悼長谷川幸男先生を慎む」
^ ^a ^b ^c ^d “早稲田大学関係定年退職教員最終講義”. 早稲田大学図書館. 2016年5月13日閲覧。
^ JRSJ追悼, p. お知らせ3.
^ 高信英明「第32回ロボティクスに関する国際シンポジウム (ISR 2001) 報告」『日本ロボット学会誌』第19巻第7号、2001年、852頁。
^ 長谷川幸男 2003.
^ “専攻方法［審査委員会］”. 表彰・研究助成. スガウェザリング技術振興財団. 2016年5月4日閲覧。
^ “メンバー紹介”. 株式会社ケン・リサーチ. 2016年5月4日閲覧。
^ “会社概要”. SOINN株式会社. 2015年5月4日閲覧。
^ 「会員の受賞」、日本工学アカデミー、2015年11月18日、2016年5月4日閲覧。
^ “名誉会員”. 学会案内. 日本ロボット学会. 2016年5月4日閲覧。
^ “設立特別功労賞”. 表彰. 日本ロボット学会. 2016年5月4日閲覧。

参考文献

「追悼名誉会員長谷川幸男先生を悼む」『日本ロボット学会誌』第34巻第7号、2016年9月、お知らせ3-4。（学会誌掲載前のWebサイト上での訃報 - 2016年8月5日公開で内容は同じ、2016年9月6日閲覧。）
高西淳夫「総論なぜ今ロボットなのか」『Civil Engineering Consultant』第261巻、2013年10月、8-11頁。
久武経夫「第23回国際建設ロボットシンポジウム（ISARC）―ISARCの20年を振り返って―」『建設の施工企画』2007年1月、61-69頁。
久武経夫、中里邦子「～産・官・学協調による未来展望～大学との更なる協調を」『土木コスト情報』2011年4月、15-27頁。