Az alábbi táblázatokban a taekwondo világbajnokait ismertetjük.
Férfiak
54, 58, 62 és 67 kg
Év, helyszín | 54 kg | 58 kg | 62 kg | 67 kg |
1985 Szöul | Kim Jong Szik | | Ju Mjung Szik | | | | | |
1987 Barcelona | Kang Csang Mo | | Ju Mjung Szik | | | | | |
1989 Szöul | Kim Csol Ho | | Ham Dzsun | | | | | |
1991 Athén | Kim Csol Ho | | Ángel Alonso | | | | | |
1993 New York | Javier Argudo | | Kim In Kjung | | | | | |
1995 Manila | Cihat Kutluca | | Csang Dae Szun | | | | | |
1997 Hongkong | Csin Szeung Tae | | Huang Chihhsiung | | | | | |
1999 Edmonton | Min Bjong Szok | | Jun Dzsong Il | | Ko Dae Hju | | No Hjun Ku | |
2001 Dzsedzsu | Csoj Jon Ho | | Behzad Khodadad Kanjobeh | | Kang Nam Von | | Niameddin Pasajev | |
2003 Garmisch-Partenkirchen | Csoj Jon Ho | | Chu Mujen | | Huang Chihhsiung | | Kang Nam Von | |
2005 Madrid | Kim Dzsin Hi | | Ko Szok Hva | | Kim Dzsae Szik | | Mark Lopez | |
2007 Peking | Csoj Jon Ho | | José Antonio Ramos | | Filip Grgić | | Gessler Viera | |
2009 Koppenhága | | | | | | | | |
72, 78, 84 és +84 kg
Év, helyszín | 72 kg | 78 kg | 84 kg | +84 kg |
1999 Edmonton | Hadi Saei Boneh Kohal | | Dzsang Dzsong Oh | | Madjid Aflaki Khamseh | | Mun Dae Szung | |
2001 Dzsedzsu | Steven Lopez | | Mamedy Doucara | | Bahri Tanrikulu | | Ferry Greevink | |
2003 Garmisch-Partenkirchen | Kim Kjo Szik | | Steven Lopez | | Yossef Karami | | Morteza Rostami | |
2005 Madrid | Hadi Saei Boneh Kohal | | Steven Lopez | | Oh Szon Taek | | Rubén Montesinos | |
2007 Peking | Sung Yuchi | | Steven Lopez | | Bahri Tanrikulu | | Daba Modibo Keita | |
2009 Koppenhága | | | | | | | | |
Nők
47, 51, 55 és 59 kg
Év, helyszín | 47 kg | 51 kg | 55 kg | 59 kg |
1987 Barcelona | Pai Yunyiao | | Tennur Yerlisu | | Kim Szo Jung | | | |
1989 Szöul | Von Szun Dzsin | | Dzsung Nam Szuk | | Kim Szo Jung | | | |
1991 Athén | Arzu Tan | | Park Nong Szon | | Tung Yaling | | | |
1993 New York | Ju Szu Mi | | Tang Huiwen | | Li Szeung Min | | | |
1995 Manila | Hamide Bikcin Tosun | | Von Szun Dzsin | | Li Szeung Min | | | |
1997 Hongkong | Chi Shuju | | Hvang Eun Szuk | | Dzsung Dzsae Eun | | | |
1999 Edmonton | Belén Asensio | | Chi Shuju | | Wang Su | | Kang Hae Eun | |
2001 Dzsedzsu | Kadriye Selimoglu | | Li Hje Jung | | Dzsung Dzsae Eun | | Dzsang Dzsi Von | |
2003 Garmisch-Partenkirchen | Brigitte Yagüe | | Li Dzsi Hje | | Ha Dzsong Jong | | Areti Atanaszopulu | |
2005 Madrid | Belén Asensio | | Wang Ying | | Kim Bo Hje | | Diana Lopez | |
2007 Peking | Wu Jingyu | | Brigitte Yagüe | | Dzsung Dzsin Hi | | Li Szung Hje | |
2009 Koppenhága | | | | | | | | |
63, 67, 72 és +72 kg
Év, helyszín | 63 kg | 67 kg | 72 kg | +72 kg |
1999 Edmonton | Cso Hjang Mi | | Elena Benítez | | Kim Jun Kjung | | Kao Chingyi | |
2001 Dzsedzsu | Kim Jeon Dzsi | | Kim Hje Mi | | Sarah Stevenson | | Szin Kjung Hjen | |
2003 Garmisch-Partenkirchen | Kim Jeon Dzsi | | Li Szun Hi | | Wei Luo | | Jun Hjun Dzsung | |
2005 Madrid | Edna Díaz | | Hvang Kjung Szeon | | Natalia Falavigna | | Szin Kjung Hjen | |
2007 Peking | Karine Sergerie | | Hvang Kjung Szeon | | María Espinoza | | Chen Zhong | |
2009 Koppenhága | | | | | | | | |
Megszűnt súlycsoportok
22 férfi, 5 női kategória.
Férfi 48, 50, 64, 68 és 70 kg
Év, helyszín | 48* és 50 kg | 64 kg | 68* és 70 kg |
1973 Szöul | | | Li Ki Hjong | | | |
1975 Szöul | * Vang Szu Jong | | | | * Ju Jong Hap | |
1977 Chicago | * Szong Ki Jul | | | | * Hwang Mingder | |
1979 Stuttgart | * Li Szeung Kjung | | Park Oh Szung | | * Oscar Mendiola | |
1982 Guayaquil | * José Ceduno | | Park Oh Szung | | * Park Cson Dzsae | |
1983 Koppenhága | * Vang Kvang Jeon | | Han Dzse Ku | | * Yilmaz Helvacioglu | |
1985 Szöul | Li Szun Dzsang | | Han Dzse Ku | | Park Bong Kvon | |
1987 Barcelona | Li Szung Vuk | | Lee Chianhsiang | | Jang Dae Szeung | |
1989 Szöul | Kvon Tae Ho | | Dzsang Hjuk | | Jang Dae Szeung | |
1991 Athén | Gergely Salim | | Dzsang Hjuk | | Jang Dae Szeung | |
1993 New York | Csin Szeung Te | | Kim Bjong Csol | | Park Sze Dzsin | |
1995 Manila | Csin Szeung Te | | Kim Bjong Uk | | Aziz Acharki | |
1997 Hongkong | Juan Antonio Ramos | | Kim Dong In | | Tamer Abdel Monem | |
Férfi 52, 53, 56, 58, 60, 63, 73 és 74 kg
Év, helyszín | 52 és 53* kg | 56 és 58* kg | 60 és 63* kg | 73 és 74* kg |
1975 Szöul | * Han Ju Keun | | * Szon Tae Hvan | | * Li Gjeo Szung | | * Hur Szong | |
1977 Chicago | * Ha Szuk Kvang | | * Kim Jong Ki | | * Park Csung Ho | | * Ju Jong Hap | |
1979 Stuttgart | Jang Ki Mo | | Kim Jong Ki | | Jim Dai Taik | | Rainer Müller | |
1982 Guayaquil | Dzseon Vung Hvan | | Kim Jong Ki | | Dzsang Mjong Szam | | Dzsong Kuk Hjun | |
1983 Koppenhága | Ko Dzsong Ho | | Han Hong Szik | | Li Dzse Bong | | Dzsong Kuk Hjun | |
Férfi 76, 78, 80, 83, 84, +64, +80, +83 és +84 kg
Év, helyszín | 76, 78** és 80* kg | 83, 84** és +64* kg | +80*, +83 és +84** kg |
1973 Szöul | | | * Kim Dzsong Te | | | |
1975 Szöul | * Jang Jong Kvon | | | | * Csoi Dzsong Do | |
1977 Chicago | * Hur Szong | | | | * An Dzsang Sik | |
1979 Stuttgart | ** Kim Szang Csun | | ** Csan Csung | | ** Sjef Vos | |
1982 Guayaquil | ** Kim Szang Csun | | ** Ha Jong Szong | | ** Dirk Jung | |
1983 Koppenhága | ** Li Dong Dzsun | | ** Ireno Fargas | | ** Dzsang Szong Hva | |
1985 Szöul | Dzsong Kuk Hjun | | Li Dong Dzsun | | Henk Meijer | |
1987 Barcelona | Dzsong Kuk Hjun | | Li Kje Haeng | | Michael Arndt | |
1989 Szöul | Li Hjun Szuk | | Dzsong Jong Szuk | | Amr Khairy | |
1991 Athén | Park Jong Vun | | Jun Szun Cseul | | Tonny Sørensen | |
1993 New York | Lim Jung Ho | | Mikael Meloul | | Kim Dzse Kjung | |
1995 Manila | José Jesús Marquez | | Lee Dong Van | | Kim Dzse Kjung | |
1997 Hongkong | José Jesús Marquez | | Lee Dong Van | | Kim Dzse Kjung | |
Női 43, 60, 65,70 és +70 kg
Év, helyszín | 43 kg | 60 kg | 65 kg | 70 kg | +70 kg |
1987 Barcelona | Dzsang Eu Szuk | | Li Eun Jung | | Coral Biuster | | Mandy de Jongh | | Lynette Love | |
1989 Szöul | Chin Yufang | | Li Eun Jung | | Anita Silsby | | Lydia Zele | | Dzsung Van Szuk | |
1991 Athén | Elisabet Delgado | | Dzsong Eun Ok | | Arlene Limas | | Jang In Dok | | Lynette Love | |
1993 New York | Isabel Crusado | | María Jesús Santolaria | | Kim Mi Jung | | Park Eun Szun | | Dzsung Mjung Szuk | |
1995 Manila | Huang Chiuchin | | Park Kjung Szuk | | Cso Hjang Mi | | Ireane Ruíz | | Dzsung Mjung Szuk | |
1997 Hongkong | Jang Szo Hi | | Kang Hae Eun | | Cso Hjang Mi | | Vu Eun Dzsong | | Dzsung Mjung Szuk | |