Lakarri Zuberoako antzinako udalerria izan zen. 1613. urtean Arhane eta Sarrikotagaine herriak batu egin ziren udalerri bakarra osatzeko. Lakarri 1831n batu zitzaien Lakarri-Arhane-Sarrikotagaine udalerri berria osatzeko.
Toponimia
Frantsesezko toponimoa Lacarry da. Herriko toponimoa honela idatzia izan da historian zehar: